节目重点围绕艺人艺能的全面深度挖掘、精品表演秀的创意呈现、最具热点的社会性话题输出等方面进行设计，开创剧综联动新玩法。何炅担任主持人，檀健次、李雪琴、秦霄贤、王鹤棣、丁程鑫、杨迪、吴泽林等担任阶段性常驻嘉宾，每期会邀请几位飞行嘉宾参与录制，包括各行各业的代表以及不同领域的艺术团体。节目内容由访谈、互动、秀等环节构成，是一个集观众表达、主流表达、娱乐表达三位一体的国民综艺。
一档关于“探索户外，认知自我”的自驾旅行纪实类真人秀，致力于为向往远方的人，圆梦一趟期许已久的户外自驾旅行。整季节目将自驾四条旅行路线，“山海探路小队”将以自驾露营的旅行方式，为观众分享各景点的推荐与避雷，真实种草中国大美河山，亲近大自然，让观众感受到祖国的地大物博，资源丰富，从而带动更多观众亲身感受自驾露营乐趣，一同向山海出发。
以《向往的生活》里“小H”和“小O”为第一视角，配以拟人化的配音，每期一场不同主题的向往动物家族的茶话会，从不同角度讲述它们眼里“向往家族”的欢乐日常和幕后八卦。
